전북 정주에서 출생(1941), 서울대학교 사범대학 역사과를 졸업(1864)하고 같은 대학 동양사학과에서 《明代 紳士層 硏究》로 박사학위를 받았다(1986). 서울대학교 동양사학과 교수로 재직(1972-2007)하면서 미국의 하버드대학교 옌칭연구소·프린스톤대학, 일본의 도쿄대학, 중국의 베이징대학, 타이완의 중앙연구원 역사어언연구소 등의 방문교수였고, 서울대학교 동아문화연구소장·명청사학회장·동양사학회장을 역임했다. 대한민국 학술원상을 수상(2008)했으며, 현재 서울대학교 명예교수이다.

저서로는 《中國近世社會經濟史硏究》(1988), 《國法과 社會慣行－明淸時代 社會經濟史 硏究-》(2007), 《矛·盾의 共存－明淸時代 江西社會 硏究-》(2007)가 있고, 공저로는 《科擧》(1981), 《講座 중국사》(1989), 《中國史硏究的成果與展望》(1991), 《近世 東아시아의 國家와 社會》(1998), 《明末淸初社會의 照明》(1990), 《명청시대 사회경제사》(2007)가 있다. 중요 논문으로는 〈中國의 科擧制와 그 政治·社會的 機能〉(1981), 〈明 中期의 江西社會와 陽明〉(1997), 〈黑社會의 主人 ; 無賴〉(2007), 〈《金甁梅》를 통해 본 16세기의 中國社會〉(2007), 〈從社會變遷視角對明中期史的再認識〉(2011), 〈太平天國時期的江西社會和紳士明末 西學의 傳來와 南昌 紳士〉(2012) 등 다수가 있다.