『화해의 아이』를 쓴 돈 리처드슨의 아들이자, 미전도 종족 교회 개척에 중점을 둔 선교단체 파이오니어(Pioneers) 미국 대표다. 파이오니어는 95개국 500여 미전도 종족을 향해 3,200명의 선교사와 전문가를 동원하고 지원하는 데 힘쓴다. 스티브 리처드슨은 뉴기니섬 사위 부족 사이에서 성장했으며, 선교 현장 복판에서 복음이 심기고 열매가 맺히는 과정을 생생히 경험했다. 선교의 바통을 이어받은 복음의 증인이자 전달자인 셈이다.