서울대학교 의과대학을 졸업하고 동 대학원에서 의학박사 학위를 받았다. 서울대학교병원에서 가정의학과 전공의 과정을 수료, 동 병원에서 가정의학과 주임교수를 역임했으며, 현재 ‘닥터 U와 함께 몸맘삶훈련’의 원장으로 있다. 수많은 비만 환자들의 진료 경험을 바탕으로 ‘유태우다이어트’를 개발해 반식 신드롬을 일으켰다. 또한, 국내 최초 의사가 설계 참여를 해 화제가 된 오리온의 프로젝트 속 주인공이다. KBS 의학자문 및 객원해설위원을 비롯해 KBS 건강플러스 ‘유태우의 내몸을 바꿔라’와 MBC 라디오닥터스 등을 진행했으며, 현재 KBS WORLD 라디오 「싱싱라이프」를 통해 만날 수 있다.
평소 넘치는 지적 호기심과 의학 지식을 바탕으로 병을 일으키는 나쁜 사고방식, 생활 습관, 삶의 관계를 바로잡아 스스로 질병에 대한 저항력을 기르는 신개념치료법 ‘몸맘삶의학’을 개발했다. 대학 병원에서 독립한 후 당연히 기존 개념의 ‘병원’일 거라는 추측을 뒤집고 등장한 ‘몸맘삶훈련’에서는 닥터 U만의 ‘몸맘삶의학’을 만날 수 있는데, 여기에 닥터 U의 의학 철학이 모두 담겨 있다. 기존의 ‘병·진단·처방’의 고정관념을 깨고, 인간의 몸맘삶에 두루 관여하는 생각이나 습관, 행동 전반적인 부분의 개선을 통해 사람을 행복하고 건강하고 더 크게 한다는 것이 그 기본 바탕이다. 그런 점에서 내몸의 70%를 이루는 물은 닥터 U의 몸맘삶훈련에서 빠질 수 없는 중요한 과제다.
주요 저서로는 『누구나 10kg 뺄 수 있다』, 『질병완치』, 『내몸개혁 6개월 프로젝트』, 『2개월에 10kg』, 『남자의 뱃살』등이 있으며, 번역서에는 『내몸 아름답게 만들기』, 『내몸 젊게 만들기』, 『내몸 사용설명서』가 있다.