경북 의성에서 출생하여, 연세대학교 신학과에서 신학(B.Th.)을 공부하였고, 동대학교대학원 석?박사과정에서 구약학(Th.M., Ph.D.)을 전공하였다. 연세대학교 신과대학 강사를 역임하였고, 1986년부터 현재까지 협성대학교 신학대학과 대학원에서 구약학 교수로 재직하고 있다. 동대학교에서 신학과장, 신학연구소장, 성서고고학 박물관장, 교무처장, 홍보처장, 기획처장, 대학원장, 부총장을 지냈다. 현재 한국성서학연구원 원장, 대한성서공회 성경개정위원으로 활동하고 있다.

구약성서의 역사적, 고고학적 배경에 대한 연구와 이스라엘 종교사, 구약신학, 성서해석학 분야에 관심을 가지고 가르치고 있으며, 이 분야에 관한 다수의 논문을 발표하였다. 저서로는 『기독교 신학과 영성』 (솔로몬, 1995), 『구약성서의 신학세계』 (은성, 2005), 『구약성서의 예언세계』 (황소와 소나무, 2007), 『토라의 신학세계』 (황소와 소나무, 2010), 『말씀 속에 살아계신 하나님』 (황소와 소나무, 2011), 『고대 이스라엘의 공동체 연구』 (황소와 소나무, 2012), 『오경: 토라의 이해』 (황소와 소나무, 2013), 『창세기 연구』 (황소와 소나무, 2017) 등이 있다.