박준오 목사는 경기도 여주시에 소재한 행복한교회를 섬기고 있다. 행복한교회라는 이름은 시편 1편에서 누가 행복한 사람인가 라는 질문과 동시에 여호와의 율법을 즐거워하여 그의 율법을 주야로 묵상하는 자가 행복한 사람이라고 대답한데서 따왔고, 저자 또한 그 말씀대로 하루하루 성경을 연구하고 묵상하고 가르치고 전하는 일을 가장 큰 기쁨과 보람으로 여기고 있다. 그리고 마태복음 28:19-20에 기록된 ‘제자 되어 제자 삼으라!’는 주님의 지상명령에 순종하기 위해, 한 사람이라도 더 주님의 제자를 세우기 위해 25년째 예수제자훈련원을 섬기고 있다.