성균관대학교 사학과를 졸업했다. YTN [재미있는 역사이야기], EBS [숨은 한국 찾기]와 [문화유산 코리아], MBC라디오 [타박타박 역사기행] 등 다양한 매체에 참여해 역사 대중화에 앞장서왔다. 서강대학교와 아주대학교에서 강의했으며, 현재 역사 체험학습의 모델을 만든 역사여행 전문기획사 ㈜여행이야기를 운영하고 있다. 저서로는 『우리아이 첫 백제여행』, 『아빠의 답사혁명』, 『교과서 밖으로 나온 한국사』(전3권/공저), 『우리아이 첫 경주여행』(전2권/공저), 『사회교과서여행』(전4권/공저), 『우리아이 첫 서울근대역사여행』(공저), 『우리아이 첫 국립중앙박물관여행』(공저) 등 다수의 역사서와 답사기가 있다.