고등학교 때 예수를 영접하고 대학시절 죠이선교회를 통하여 전도와 양육 그리고 제자훈련 등의 사역에 눈을 떴다. 군대생활 중 소명을 받고 미국 바이올라대학 탈봇신학대학원에서 목회학 석사(M. Div.)와 신학 석사(Th.M. 구약) 학위를 취득했다.

나성영락교회 대학부 담당 교역자로 선교단체가 아닌 교회에서 청년대학생들이 전도와 양육, 그리고 제자훈련과 선교에의 헌신 등을 통하여 예수의 제자로 세워져가는 복음의 능력을 경험했다. 1993년 미 동부 메릴랜드 주에서 빌립보교회를 개척하면서 성도 한 사람 한 사람을 목양의 동역자로 세우고자 『만나며 사랑하며』 일대일 양육 교재를 제작했다. 교회 안에 성도들이 다 른 사람들에게 예수 그리스도의 복음을 말씀과 삶으로 나누면서 양육할 때 그것이 교회 공동체를 건강하게 세워가는 것을 체험했다. 『만나며 사랑하며』 일대일 양육 교재는 영어, 중국어, 몽골어, 러시아어, 키르기스어, 베트남어, 스페인어, 포르투갈어, 알바니아어, 크로아티아어 등으로 번역되어 현지 교회 등에서 사용되고 있다. 현재는 빌립보교회 원로목사로서 만사인 선교단체를 통해 음부의 권세를 이기는 건강한 교회 세우기 운동에 힘쓰고 있다.

저서로는 『다니엘의 역사성』, 『만나며 사랑하며』, 『머슴교회』, 『하늘과 땅에 다리가 되어』, 『나라이 임하옵시며』, 『머슴교회 일꾼론』, 『사도 요한이 본 하나님의 영과 예수』, 『예수 잘 믿으세요』 등이 있고, 역서로는 『윌로우크릭 소그룹 이야기』가 있다.