1921년 2월 21일에 태어났다. 1954~1986년 한양대학교 교수를 지냈고 현재 한양대학교 명예교수로 있다. 1969~1972년 일본 동경대학 객원연구원을 지냈고, 1972 5월 일본 동경대학에서 이학박사 학위를 취득했다.
저서로 『요한복음 주해』 상,하, 『로마서 주해』 상,하, 『요한계시록 주해』 상,하, 『마태복음 주해』 상,중,하 등이 있다.