1940년 강원도 강릉에서 출생해 강릉의 물을 먹고 자랐다. 강릉사범학교와 경희대학교 교육대학원을 졸업했다. 1975년 『현대문학』에 시 「해역에 서서」 「자연서경」 「은유의 숲」 등을 발표하면서 등단했다. 시집으로 『화접사』 『풀피리 하나만으로』 『반만 울리는 피리』 『은자, 물을 건너다』 『콧구멍 없는 소』 『하늘 불탱이』 『산시 백두대간』 『잎사귀 오도송』 등이 있고, 109편의 명상시집 『바람 속의 작은 집』과 전자영상시선집 『투구 모과』를 펴냈다. 만해·님 시인상, 한국예술상, 강원도문화상

(문학부문), 홍조근정훈장을 받았다. 산이 좋아 2002년 40일간 백두대간을 종주하고, 2003년 아프리카 킬리만자로산을, 2005년 히말라야 안나푸르나를 포행했다. 그 후 「산시 백두대간」을 10년 동안 어루만지며 속초에 우거해 살았다. 은자적이고 구도자적인 모습으로 자연과 교감하며, 극대·극묘미의 오묘한 자연의 세계를 통해 깨달음의 씨앗을 얻었다. 그 씨앗을 시의 그릇에 담아 맑게 틔워 가꾸기 위해 한 생을 바쳐 고뇌하며 탐구하였다. 2014년 5월 4일 향년 75세에 병환으로 별세하였다.