서울대 법과대학 법학과를 졸업하고, 연세대 신과대학 신학사, 미국 예일대학 신과대학, 미국 프린스턴 신과대학 구약학 박사 학위를 받았다. 현재 연세대 신과대 구약학 교수로 재직 중이다. 저서로 『구약개론』『성지순례』『성서와 여성』『성서와 기독교』등 다수가 있다.