일본에서 출생하여 유년기에 선영이 있는 통도사 사하촌으로 귀향하였다. 향리에서 초, 중, 고를 졸업하고 동아대학교 · 서울대학교 · 동국대학교에서 법학과 사학을 전공했으며, 문학박사 학위를 취득하였다. 관동대 사학과 교수로 인문대학장, 인문과학연구소장, 박물관장을 역임했으며, 영동지역의 많은 문화유적 발굴을 주도하였다. 현재는 관동대학교 명예교수로 있다. 저서로는 『고려법제사연구』 『한국고대의 역사와 문화』 『한국의 역사와 문화』 『한국 전통사회의 문화 탐구』 등 다수가 있다. 현재 관동대 명예교수이자 신씨대종보 편집장으로 활동하고 있다.