서울시립대학교 국사학과를 졸업하고, 같은 대학에서『18~19세기 한성부의 범죄 실태와 갈등 양상-일성록을 중심으로』로 문학박사학위를 받았다. 이후 서울시립대학교 도시인문학연구소 HK교수로 재직했고, 도쿄대학 역사문화학과 일본사학연구실에서 객원연구원을 지냈다. 현재 인천대학교 인천학연구원 초빙연구위원으로 있고, 서울시립대학교에서 강의하면서 조선시대에 발생한 각종 범죄를 주제로 전근대 민民의 생활상에 대해 연구하고 있다.

대표 논문으로 「『일성록』 刑獄類에 나타난 범죄 기록의 고찰」,「正祖代~哲宗代 漢城府 死刑犯罪의 실태와 민의 갈등양상-『日省錄』을 중심으로」, 「15세기 천첩자녀의 재산상속과 사회적 지위」, 「18~19세기 官屬層의 실태와 폭력범죄의 발생-한성부를 중심으로」등이 있다. 대표 저서로는 『미궁 속의 조선』이 있으며, 이 책에서 10년간 조선시대 범죄연구에 전념해 온 유승희 교수는 그의 대표 논문인 일성록에 담겼던 14개의 범죄사건을 분석하고 있다. 그 외에 『민이 법을 두려워하지 않는다』, 『도시 속의 역사』(공저) 등을 썼다.