경기고등학교와 서울대학교 사학과(서양사 종교개혁사 전공)를 졸업했다. 부산 고신대학 전임강사를 역임하고, 영국 글래스고 성서신학대학에서 신학, 글래스고 대학교 스코틀랜드 역사학과에서 역사를 전공하였다. 총신대학 역사교육학과 교수와 부회장을 역임하였다. 1986년부터 1988년까지 한국서양사학회 총무와 1981년부터 1985년까지 한국교회사학회 총무를 역임했다. 제4회 국제공교개혁사학회를 비롯하여 국제역사학 대회에 참석하였으며, 1990년 봄학기에는 미국 웨스트민스터 신학교에서 초빙교수로 강의하였다.
저서로 『종교개혁사』『북구 문예부흥과 종교개혁』『스코틀랜드 종교개혁과 영국혁명』『칼빈과 낙스』『급진 종교개혁사론』『근세 영국의 종교와 정치』등이 있고, 그 외 다수의 역서가 있다.