강원도 횡성 산골에서 태어나 어린 시절을 보내고, 성균관대학교 유학과와 같은 대학 대학원 동양철학과에서 공부했다(철학박사). 청주대에서 교수생활을 시작하고(1982~1983), 1984년 강원대로 옮겨 지금까지 한문교육과에서 經書와 諸子書를 가르치며 연구하고 있다. 도중에 중국 랴오닝 대학에서 한국문화를 1년간 가르치기도 했다. 현재(2009) 동양철학연구회 회장을 맡고 있다. '조선조유학사상의 탐구'(여강출판사, 1988), '한국사상가의 새로운 발견(2)'(한국정신문화연구원, 1994), '세종문화사대계4'(세종대왕기념사업회, 1999), '현대인의 유교읽기'(아세아문화사, 2005) 등의 공저가 있고, '조선후기실학파의 사상적 계보', '율곡의 경세사상에 나타난 실학의 의미', '실학파의 현실인식과 대응양상', '실학의 인간관과 윤리적 특성', '조선후기 실학의 주체성 문제', '17세기 한국의 유학사상', '정조의 서학관', '홍재사상의 철학적 기반' 등 실학에 관련한 논문을 주로 써왔으며, 최근에는 ''조화와 균형'에 관한 유가적 해명','논어 해석법에 관한 서론적 고찰' 외에 유가경전에 대한 글을 다수 발표했다. 유가경전의 현대적 해석에 많은 관심을 가지고 있다.