1933년 6월 16일 전라북도 전주 출생으로 이화여자대학교 및 동대학원을 졸업하고 한양대학교 대학원 이학박사(무용)학위를 취득했다. 미국 일리노이대학교 대학원, 미국 마사 그레이엄 현대무용학교에서 수학했다. 전 이화여자대학교 체육대학 무용과 교수였고 사단법인 한국현대무용진흥회 이사장, 한국컨템포러리무용단 예술감독, 사단법인 한국라인댄스협회 회장, 육완순무용원 대표이다. 저서 및 역서로는 『현대무용』, 『현대무용실기』, 『무용즉흥』, 『서양무용인물사』 등의 저서와 '프랑소아 델사르트의 예술세계' 외 8편의 역서가 있다. 2006년 제13회 대한민국 연예예술상 무용인상을 수상하였다.