20세기 세계 선교계를 이끌며 선교사, 선교학 교수, 선교 전략가로 이 땅의 복음화를 위해 헌신했다. ‘미전도 종족 선교 이론’으로 세계적으로 널리 알려진 현대 선교의 거장이자, 프론티어 선교회(Frontier Mission fellowship) 대표였고, 《퍼스펙티브스》의 공동편집자였다. 풍부한 현장 경험과 이론을 밑바탕으로 세워진 그의 선교 전략들은 지금도 수많은 선교지에서 사용되고 있다.
미국 장로교 목사로 과테말라에 파송되어 10년 동안 마야 인디언을 섬기다가 풀러 신학교(Fuller Theological Seminary)에 세계선교대학원 선교학 교수로 부임했다. 이때부터 신학연장교육(Theological Education by Extension) 운동과 미국 선교학회(American Society of Missiology), 하계 선교학 연구소(Summer Institute of International Studies), 윌리엄 캐리 라이브러리 출판사 등 다양한 선교 운동과 기관의 개발과 설립, 운영에 주도적인 역할을 감당했다. 특히 미전도 종족(Unreached People, 외부의 도움 없이는 복음을 접할 수 없는 종족)에게 선교 역량을 집중해야 함을 역설한 세계 복음화 국제대회(1974년 스위스 로잔)에서의 강연은, 미전도 종족 선교에 대한 관심을 불러일으킨 결정적인 사건으로 평가받고 있다. 10년 동안의 풀러 선교대학원 사역을 마친 후에 아내 로베르타와 함께 프론티어 선교회를 설립했으며, 이후 미국 세계 선교 센터(U.S. Center for World Mission)와 윌리엄 캐리 대학으로 발전시켰다. 여러 권의 책을 저술하고 여러 편의 소논문을 유명 잡지에 기고하며 왕성하게 활동하던 그는, 골수암으로 투병하던 2009년 5월 20일 밤 9시경 캘리포니아 패서디나의 자택에서 향년 84세로 하나님의 부르심을 받았다.
저서로는 『미션 퍼스펙티브』,『랄프 윈터의 비서구 선교운동사』가 있으며 편저로는『퍼스펙티브스1,2』가 있다.

선교 동원 전략가로서 청년 학생 선교 대회인 선교한국 상임위원장으로 오랫동안 섬겼으며, 현재는 선교 교육과 훈련 프로그램을 통해 개인과 교회를 선교에 참여하도록 돕는 미션파트너스 대표로 있다. 미션파트너스는 퍼스펙티브스, 텐트메이커 스쿨, 넥스트 스텝, 단기 선교 여행 스쿨 등 다양한 선교 교육 과정과 세미나 및 출판을 통해 선교 동원을 지원하고 있다.

영국 London School of Theology, 필리핀 Asian Theological Seminary, 합동신학대학원대학교 등에서 신학을 공부했고, IVF에서 캠퍼스 간사와 학사회 대표 간사, IVF의 국제 조직인 IFES에서 동남아시아 사역자로 일한 바 있으며 현재 퍼스펙티브스 아시아 디렉터이자 로잔 한국위원회 부의장이기도 하다.

저서로는 ‘세상 속의 그리스도인 성경공부 시리즈’(IVP)가 있으며, 『글로벌 미션 핸드북』(IVP)과 『퍼스펙티브스』(예수전도단)의 공저자 겸 한국어판 편집자다. 각종 선교 관련 글을 활발하게 기고하며 퍼스펙티브스 등 여러 선교 훈련과 전략 모임에서 열정적으로 강의하고 있다. 아내 김지윤과 서진, 연진 두 딸이 있다.