한신대학교 명예교수로서 그동안 한국교회 실천신학 분야의 신학적인 기초를 놓은 학자이다. 백과사전적인 의미의 실천신학 분야 하나하나의 소개라기보다는 현장적인 실천을 전제로 한 신학과 방법론의 재구성 곧 ‘신학실천’의 학문적인 기초를 수립하는 데 관심의 초점을 두어왔다. 예배와 예전 분야의 연구도 ‘부가가치적인 자료’(software)만의 소개가 아니라 ‘실천에 필요한 내용 자체’(hardware)에 관한 신학적인 조명에 주력해 왔다. 다수의 저서와 번역서가 있으며 그중 예배와 관련하여 쓰고 옮긴 책들로는 『오늘의 예배론』(대한기독교서회, 1992), 『구원의 축제』(J. J. von Allmen, 도서출판 진흥, 1993), 『새로운 예배 자료』(전 5권, 도서출판 진흥, 1994), 『목회와 교회 예식』(도서출판 진흥, 1997), 『예배 자료 21』(전 5권, 대한기독교서회, 1998), 『새천년 영성 기도 자료』(전 5권, 대한기독교서회, 2001), 『교회력과 목회 기획』(쿰란출판사, 2003), 『그리스도교 예배의 역사』(D. William Nagel, 대한기독교서회, 2006)이 있다.