광운대학교 로봇학부 교수로 재직중이다. 서울대학교에서 기계공학 학사와 석사를, 미국 카네기멜론대학교(Carnegie Mellon University)에서 Robotics 박사학위를 취득하였다. 일본 SECOM 지능시스템연구소에서 경비용 로봇을 연구했으며, 삼성전자에서 로봇 개발팀장과 로봇사업부장을 하는 동안 100여종 이상의 로봇을 개발한 경험을 가지고 있다. 2003년 산자부 차세대 성장 동력 기획단장, 2004~2008년 차세대 성장 동력 로봇부분 국가실무위원장, 2006~2008년 로봇산업 정책포럼의장의 역할을 수행하였으며 현재는 국방부 정책자문위원으로서 국방 분야에 로봇경험을 전달하고 있다. 주요 관심분야는 국방 로봇, 작업 기반 로봇 설계 framework, Robot 평가기술, 초정밀 조립용 로봇 및 시스템 관련기술 등이다.