독일 베를린 자유 대학에서 정치학 박사 학위를 받았다. 서울대학교 정치학과 교수로 학생들을 가르쳤고 지금은 명예 교수로 있다. 서울대학교 여성연구소 소장, 서울대학교 사회과학연구원 원장을 지냈다. 대표 저서로 『한국민주주의와 노동자 민중정치』, 『정치학의 대상과 방법』, 『사회생물학 대논쟁』(편저), 『현재 정치의 이해(편저)』 등이 있다.