성균관 대학교와 같은 학교 대학원에서 철학을 전공했다. 독일 뮌헨의 루트비히 막시밀리안 대학교와 베를린 자유 대학교에서 헤겔 이후의 계몽주의 철학을 연구했다. 『늙어감에 대하여』,『사랑은 왜 아픈가』,『존재의 박물관』 등 100여 권의 책을 번역했다. 2008년에는 어린이 철학책 『생각의 힘을 키우는 주니어 철학』을 집필 · 출간했다. ‘인문학 올바로 읽기’라는 주제로 강연과 독서 모임을 활발히 펼치고 있다.
서울대학교 사범대학교 수학교육과를 졸업하고 같은 대학에서 박사 학위를 받았다. 한국교육개발원 선임연구원을 거쳐, 현재 경인교육대학교 수학교육과 교수로 있으며, 〈수학과 문화 연구소〉 소장을 맡고 있다. 저서로 『초등수학 교육의 이해』, 『초등수학 학습 지도의 이해』, 『초등수학 개념사전』 등이 있고, 역서로 『수학교육 철학』, 『간추린 수학사』 등이 있다.
