대학에서 국사학을 공부했지만, 만화에 대한 남다른 재능 덕에 만화 작가로 이름을 먼저 알렸다. 순정만화 『아직은 사랑』으로 만화계에 데뷔, [월간 소년], [와와걸] 등에 다수의 순정만화를 연재했다. 화려한 상상력과 대학에서 전공한 역사 지식을 바탕으로 다양한 어린이 학습 만화책을 쓰고 있다. 그 덕에, 역사는 어렵다는 고정관념을 깨고 만화적인 유쾌함과 역사의 진지함을 두루 갖춘 『한국사 100장면』이 태어날 수 있었다. 지은 책으로 『이현세의 만화 한국사 바로보기』, 『말랑말랑 사칙 연산』 등이 있으며, 어린이들의 눈높이에 맞춘 다양한 이야기 구성에 골몰하고 있다.
1988년 오세영 화실의 문하로 만화계에 입문해 1990년 [만화 왕국] 신인작가 공모전에 「안녕」으로 대상을 받으며 만화계에 데뷔했다. 1995년 '아이큐점프' 신인작가 공모전 대상으로 본격적인 작품 활동을 시작했으며 대표작으로 『앵그리』, 『짜장면』, 『스트리트』, 『앤젤 덩크』, 『반항의 조건』, 『너랑 달라』, 『세종대왕과 그의 과학자들』, 『정조 이산』, 『게임 속의 태주』, 『하늘나라 다시 가기』 등이 있다.
서울 중동중 역사교사로 40여 년을 재직하며 살아 있는 역사를 가르치기 위해 깊이 노력해 왔습니다. 세계사 내용을 담은 역사 교과서를 다년간 여러 차례 집필했습니다. 세계사를 어려워하는 제자들을 위해 좋은 영화를 갈무리하여 영화 속 장면들을 함께 보며 역사적 해석을 해 보도록 이끌어 주던 경험을 살려 이 책을 쓰게 되었습니다. 영화를 통해 실제 역사와 다른 점을 찾아보면서 학교에서 배운 역사적 지식의 지평을 넓힐 수 있는 좋은 방법을 공유하고자 합니다.
이화여자대학교 대학원에서 역사 교육 박사 과정을 공부했습니다. 국내는 물론 해외의 역사 교사들이 즐겨 찾는 역사 카페 송영심의 역사 교실(https://cafe.daum.net/edusonghistory)을 운영하고 있습니다. 지은 책으로 《선생님이 들려주는 이야기 세계사》, 《달력에서 역사 찾기》, 《처음 시작하는 한국사 세계사》, 《장 발장은 혁명군이었다?》, 《편지로 보는 은밀한 세계사》 등 다수가 있습니다. 공저로 교과서 《중학교 역사1》, 《중학교 역사 2》, 문화재청 교과서 《꿈과 끼를 찾아 떠나는 문화유산 여행》, 전국역사교사모임 교사들과 함께 쓴 《우리 아이들에게 역사를 어떻게 가르칠 것인가》 등이 있습니다.
