서울대학교 사학과를 졸업하고, 동 대학원 국사학과에서 석.박사학위를 받았다. 경북대학교 교수를 역임하고, 이탈리아 나폴리 동양학대학교와 미국 캘리포니아대학 로스앤젤레스 분교에서 강의했으며, 북경대학교에서 연구교수로 활동했다. 두계학술상과 출판문화저작상을 수상하였다. 현재 한국학중앙연구원 한국학대학원 교수로 재직 중이다. 저서로는 『고려의 문화전통과 사회사상』, 『고려의 과거제도』, 『한국중세불교사연구』, 『조선시대의 과거와 벼슬』, 『고려불교사연구』 ,『한국신령의 고향을 찾아서』(2006),『고려에 남긴 휴휴암의 불빛－몽산덕이』(2008),『고려의 동아시아 시문학－百家衣集』(2009),『韓國金石全文(3冊)』(編著, 1984) 등이 있다. 그 밖에 한국금석학, 묘향산 보현사, 고려의 墓制와 石棺, 고려의 書誌, 寫經, 畵佛, 동아시아민족학 등에 관한 논문 200여 편이 있다.