경주에서 출생하여 동국대학교 국사학과를 졸업하고, 대구 가톨릭대학교 대학원 사학과(한국고대사 전공)에서 석사, 영남대학교 대학원 문화인류학과(고고학 전공)에서 박사학위를 받았다. 경주문화원 향토문화연구소 연구위원, 경상북도 문화재전문위원, 대구광역시 문화재전문위원, 경주대학교 문화재학과 조교수와 대학원장을 역임하였다.
주요 저서로는 『신라왕릉연구』, 『삼국유사 교감연구』, 「경주 서악동 신라 중고기 왕릉 연구」, 「신라왕릉의 기원과 변천」, 「통일신라 봉성사와 절원당」 , 「신라의 상장례와 능원제도」 , 「신라왕경의 형성과정과 사원」 이 있다.