그의 꿈은 좋은 목사가 되는 것이다. 좋은 목사가 무엇인가? 다른 부연 설명 필요 없는 그저 좋은 목사가 무작정 꿈이다. 좋은 목사가 되기 위해 카르디아 선교회에서, 기독교대한감리회 ‘꿈이있는 미래교회(싸이월드 클럽 : 꿈이있는 미래교회)’에서 목회를 하고 있다. 시대를 살아가는 모든 이들이 닮았으면 하는 주님의 모습은, 폭풍이 몰아치는 배 안에서도 두려움없이 여유롭게 잠을 주무시는 예수님의 모습일 것이다. 그래서 오늘도 정요섭 목사는 ‘주님의 평화’를 외친다. 저서로는 “문자메시지 전도양육”, “365일 자녀축복 안수기도문”이 있다.