경북 예천에서 태어나 영주에서 고등학교를 다녔다. 연세대학교 국어국문학과를 졸업하고 같은 학교에서 문학박사 학위를 받았다. 1991년부터 한국방송통신대학교 국어국문학과 교수를 역임하고, 현재 같은 학교 명예교수로 있다. 저서로 『한강에 배 띄워라, 굽이굽이 사연일세』 『한국시가의 미학』 『고전시가 미학 강의』 『한국의 다리』 『다시 읽는 한국신화』 『고전시가론』 『고전문학기행』 등이 있다.