성균관대학교 문과대학 동양철학과와 대학원 동양철학과를 졸업하였다. 전주대 한문교육과와 동덕여대 교양학부의 전임강사, 대만국립사범대 연구교수, 동일본국제대학 객원교수를 역임하고, 현재 성균관대학교 유학.동양학부 교수로 재직 중이다. 성균관대 유학대학장, 유학대학원장, 동아시아학술원 유교문화연구소장, 그리고 성균관 한림원장, 유고신보사 편집인겸 주간 등을 맡기도 했다. 주 전공은 경학사와 한국유학사이며, 최근에는 조선조의 중용사상에 대하여 연구하고 있다. 엮어낸 책으로는 <조선조 성리철학의 구조적 탐구>, <언제 한가하신가>등이 있고, 주요 논문으로는 <한국유학사상의 특성 연구>, <김정희의 철학사상 연구>등이 있다.
