연세대학교 상경대학 경영학과를 졸업하고, 장로회신학대학교에서 신학대학원과 일반대학원을 졸업하였다. 미국 프린스턴 신학교에서 석사학위를, 뉴욕 유니온 신학교에서 철학박사 학위를 받았다. 주요경력으로는 대우실업근무, 뉴욕 유니온 신학교 튜터, 미국장로교회 뉴욕노회 소속 목회 등이 있다. 현재 한일장신대 신학부 교수로 재직중이며, 경건실천처장으로 있다. 주요저서로는 『허물고 다시 짓는 신학세계』,『탈현대시대 신학하기』,『Doing Christology in Asian Context』가 있다. 공저로는 『21세기 사회와 종교 그리고 유토피아』,『제3세계의 현실과 신학』등이 있다.