독일의 루터파 교회사가이다. 쿡스하펜에서 태어나 1981년 김나지움을 졸업했다. 1981~87년 뮌스터, 튀빙겐, 괴팅겐 대학에서 개신교 신학을 공부했고, 1987년 하노버에서 첫 번째 신학 시험을 통과했다. 1989~93년에는 괴팅겐에서 베른트 묄러와 함께 연구를 진행했다. 1990년 그는 괴팅겐 대학에서 스트라스부르 종교개혁가들의 성만찬 신학에 관한 연구로 박사학위를 취득했다. 1993~94년에는 연구조교로 일했으며, 1994년 역시 괴팅겐 대학에서 교회사로 하빌리타치온을 받았다. 1996년 뮌헨 대학의 교회사 교수로 부임했다가, 2000년 괴팅겐 대학으로 자리를 옮겨 베른트 묄러의 후임으로 지금까지 그곳에서 교회사를 가르쳐오고 있다. 2003/05년에는 이 대학 신학대학의 학장직을 맡았고, 2005년 바젤 대학, 2011년 에를랑겐 대학으로부터 초빙을 받았으나 이를 거절했다.

그의 주요 연구 주제는 종교개혁기와 근대 초기의 교회사, 신학사, 그리스도교사이다. 마르틴 루터의 일대기, 유럽 종교개혁의 역사, 독일 종교개혁의 역사를 다룬 책을 썼다. 괴팅겐 과학아카데미의 정회원이며, 2012~16년에는 아카데미의 첫 번째 부의장으로 일하기도 했다. 2016년 5월 5일, 요아힘 링레벤의 후임으로 부르스펠데 수도원의 원장직을 맡았다. 그 밖에 2011년부터 지금까지 종교개혁사학회의 회장으로 있기도 하다. 2017년 1월 13일 카우프만은 노르웨이 오슬로 신학대학으로부터 종교개혁사 연구에서 이룬 성과를 인정받아 명예박사학위를 수여받았다. 루터의 신앙고백에 대한 그의 해석은 스칸디나비아에서 큰 주목을 얻었다.

저서로 Die Abendmahlstheologie der Strassburger Reformatoren bis 1528(1992), Das Ende der Reformation: Magdeburgs “Herrgotts Kanzlei” 1548~1551/2(2003), Konfession und Kultur: Lutherischer Protestantismus in der zweiten Halfte des Reformationsjahrhunderts(2006), Luthers Juden(2014), Erloste und Verdammte: Eine Geschichte der Reformation(2016), Geschichte der Reformation in Deutschland(2016) 등이 있다.