1935년 경북 예천에서 태어났다. 서울대학교 상과대 경제학과 재학 중 제 7회 고등고시(외무과)에 합격하였다. 졸업 후 외무부 사무관으로 공직생활을 시작하였다. 상공부를 거쳐 경제기획원 공공차관과장, 경제협력국장, 통계국장, 운영차관보 등을 역임했다. 경제기획원 공공차관과장 시절 경제동행보고회의에서 브리핑을 한 것이 계기가 돼 이후 12년간 박정희 대통령의 두터운 신임을 받으면서 경제개발의 주요 고비마다 박 대통령의 특명을 수행했다. 1974년 운영차관보를 끝으로 경제기획원을 떠난 후 미(美) 하버드대 케네디학원에서 행정학 석사학위를, 버클리대에서 정치학 박사학위를 받았다. 1979년 귀국 후에는 한국개발연구원(KDI) 연구위원, 한국외국어대 정치외교학과 교수 및 총장을 역임하였다.1988녀 제 13대 국회의원(강남 갑)에 당선된 후 3당 합당의 주역으로 활약했다. 김영삼 정부 출범 후에는 주중(駐中) 한국대사. 제 15대 국회의원(경북 문경, 예천) 국회재정경제위원장을 역임했다. 이후 대구한의대학교 총장, 명예총장 등을 지냈다. 지난 10여년 동안, 박정희 대통령 시절 경제개발 과정에 참여했던 경험과 국회의원 주중대사 시절의 체험 등을 바탕으로 박정희 대통령의 경제개발 및 정치발전 패러다임을 학문적으로 정리하는 작업을 해왔다.