한신대학교(Th.B.), 한신대학교 대학원(Th.M.)을 거쳐 목사 안수를 받았다. 캐나다 온타리오의 세인트 폴 대학교(M.A.)를 거쳐 시카고 신학대학교에서 박사학위(Ph.D.)를 받았다. 한국목회상담협회 회장과 이사장을 역임하였으며, 정신역동적 임상활동을 하면서 영혼 돌봄과 영성 지도, 묵상(관상) 기도를 통한 치유에 관심하며, 이런 주제에 대한 연구와 강의, 저술 활동, 워크숍을 진행하고 있다. 현재 한신대학교 목회상담학 교수이다.
주요 논문으로는 “칼빈의 목회훈련 연구”(2010), “성장하는 교회의 관심은?”(2013), “그리스도교 묵상: 하나님 임재 체험하기”(2015), “종교개혁가 마르틴 부처의 목회신학과 한국교회”(2018), 공저로는 『마음치유방법론』(2016), 『예배와 목회』(2016), 『하나님을 향한 영혼의 여정: 기독교 영성 탐구』(2018), 역서로는 『하나님 임재 체험: 그리스도교 묵상기도』(공역, 2016), 『기도의 생명력: 현대 기도 신학의 이해』(2014), 『성경 속의 치유와 상담』(공역, 2007), 『하인즈 코헛과 자기심리학』(2002)이 있다.