강원도 철원에서 태어났고, 그리스도신학대학교와 고려신학대학원(고신대학교 신학대학원)을 졸업했다. 경상북도 상주의 화달교회에서 담임 교역자로 사역하던 중 잠실중앙교회의 해외 유학생으로 선발되어 미국에서 유학 생활을 했다. 1994년 골로새서 연구로 미국 칼빈신학교(Calvin Theological Seminary)에서 석사 학위(Th.M.)를 받았고, 2001년 에베소서 연구로 미국 트리니티 복음주의 신학교(Trinity Evangelical Divinity School)에서 박사 학위(Ph.D.)를 받았다. 현재 천안에 소재한 고려신학대학원에서 신약성경 관련 과목들을 강의하고 있으며, 용인에 있는 향상교회에 출석하고 있다.

지은 책으로는 『에베소서 어떻게 읽을 것인가』(개정판; 성서유니온, 2016), 『성경이 무엇을 말하느냐: 변화와 성숙으로 이끄는 7가지 성경읽기 원리』(성서유니온, 2014)가 있다. 옮긴 책으로는 고든 피의 『바울, 성령, 그리고 하나님의 백성』(좋은씨앗, 2003), 엘리자베스 라움의 『디트리히 본회퍼 평전: 나를 따르라』(좋은씨앗, 2004), 고든 피와 더글라스 스튜어트의 『책별로 성경을 어떻게 읽을 것인가』(성서유니온, 2007), 클린턴 아놀드의 『바울이 분석한 사탄과 악한 영들』(이레서원, 2008), R. C. 스프로울의 『성경을 아는 지식』(개정판; 좋은씨앗, 2018)이 있다.