경기도 이천군 장호원읍에서 태어나 중동고등학교, 가톨릭 대학교 신학부를 졸업하고 사제 서품을 받았다. 용산, 종로 천주교회 보좌신부를 거쳐 동대문 천주교회 주임신부를 지내고 천주교 정의 구현 전국 사제단 창설 활동을 했다. 1976년 명동 3·1사건으로 불구속 입건되었다. 이문동 천주교회, 금호동 천주교회, 아현동 천주교회, 사당동 천주교회, 고덕동 천주교회, 일원동 천주교회 등에서 주임신부를 지내고 천주교 정의 구현 전국 사제단 상임 공동대표, 천주교 정의 구현 사제단 활동을 했다. 현재 천주교 서울대교구 원로 사목자이며 안중근 평화연구원 원장으로 있다. 저서에는 『사랑의 외침』, 『성사 생활』, 『반대 받는 표적이 되어』가 있다.