서울대학교 경제학과를 졸업하고 그곳에서 경제학 석·박사 학위를 취득하였다. 충남대학교 경상대학 경제학과 교수, 명예교수를 역임하였으며, 2016년 황조근정훈장을 수상하였다. 교토대학 초빙외국인학자(1988), 하버드대학 교환교수(1994), 한국경제사학회장 등을 역임했으며 임종국상(2006), 제57회 대한민국학술원상(2012), 황조근정훈장(2016) 등 다수를 수상하였다. 저서로는 《PC의 더 넓은 세상》(한길사, 1995), 《개발 없는 개발》(은행나무, 2005), 《植民地朝鮮の開發と民衆》(保坂祐二 譯, 明石書店, 2008), 《일제초기 조선의 농업》(한길사, 2011) 등 다수가 있다.