총신대학교 신학과(BA), 총신신학대학원 목회학 석사(M.Div), 미국 풀러 선교대학원(Fuller Theological Seminary) 선교학 석사(Th.M), 말레이지아 침례교 신학대학원(Malaysia Baptist Theological Seminary) 선교학 박사(D.Miss)이다.

이영 선교사는 에콰도르(1995-2003년)와 필리핀(2007-2010년)에서 선교사역을 하였다. GMP한국 선교본부에서 선교 동원과 교육 사역을 하다가 지금은 선교교육 연구원(IMER) 원장으로 섬기고 있다. 한국교회가 선교를 계속 이어갈 수 있도록 비전과 열정으로 지역교회의 선교 교육을 위한 강의와 책을 펴내는 일, 선교사 발굴과 훈련, 지역교회 선교 컨설팅, 선교사 멤버테어 사역을 하고 있으며, 매년 필리핀을 방문하여 현지 지도자 교육을 하고 있다.

저서로는 《무릎선교》(예영 출판사, 2010년), 《땅끝 선교, 그 시작에서 완수까지》(아침향기, 2016년), 《선교는 삶이다》(좋은땅 출판사, 2018년)가 있다.