연세대학교에서 독어독문학을 공부했고(B.A.), 장로회신학대학교 신학대학원(M.Div., 교역학)과 대학원(Th.M., 구약학)에서 신학을 공부했으며, 독일에 있는 부퍼탈 신학대학교에서 박사학위(Dr. Theol., 구약학)를 받았다. 그 뒤에 사단법인 한님성서연구소에서 수석연구원으로 일했으며, 지금은 부산장신대학교 신학과에서 구약학 교수로 재직 중이다.

지은 책으로는 『칠십인역 입문』(2009), 『시편 묵상』(2011), 『우리말 역본과 함께 하는 호세아 주석』(2013), 『순례, 사진 이야기와 함께 하는 순례시편 풀이』(2014), 『미술관에서 읽는 창세기』(2014), 『구약주석 어떻게 할 것인가?』(2018) 등이 있고, 옮긴 책으로는 『구약성경 주석 방법론』(2011), 『구약성서 히브리어 시작하기』(2013), 『신명기: 틴데일 구약주석 시리즈 5』(2016), 『구약성경 입문』(2017), 『전도서 주석』(2020), 『구약성서 본문: 역사와 본문비평』(공역, 2020) 등이 있다.