영국의 에머슨 대학에서 오이리트미 기초 교육을 받은 것을 시작으로, 독일의 뉘른베르크에서 오이리트미 교육 훈련을 마쳤다. 세 아이의 아버지이기도 한 그는 오스트레일리아, 캐나다, 미국 등의 발도르프 학교에서 수년간 오이리트미를 가르쳤다. 캘리포니아 주의 새크라멘토에 있는 루돌프 슈타이너 대학(Rudolf Steiner College)에서 교수로 재직하기도 했었다. 오이리트미에 관한 전문서 《Leaving Room for the Angels: Eurythmy and the Art of Teaching》, 《Color and Gesture: The Inner Life of Color》의 저자이기도 하다.
그가 처음 아이들을 위해 쓴 책이 바로 이 《요정 팁토스와 친구들의 모험(The Tales of Tiptoes Lightly)》이다. 이후 지금까지 ‘요정 팁토스’ 시리즈는 《The Festival of Stones》, 《Big-Stamp Tow-Toes the Barefoot Giant》, 《The Cricket and the Shepherd Boy》 등 21권에 이른다. 요정 팁토스 이야기는 미국의 모내드녹 발도르프 학교(Monadnock Waldorf School)에서 아이들과 수업을 하던 중에 떠오른 것이 그 시작이 되었다. 그리고 전체적인 이야기는 카멜리아 발도르프 학교(Camellia Waldorf School)에서 아이들을 가르치면서 만들어졌다.