한국 복음성가의 고전인 “우리에게 향하신”, “너의 하나님 여호와가”의 작곡자이자 예수전도단이 한국에서 최초로 ‘예배학교’를 시작하는 데 중요한 역할을 감당한, 예배 회복과 갱신 운동의 개척자 중 한 사람이다.
그는 대학 시절 정치외교학을 전공하면서 고시를 준비하다가, 유신반대 학생운동에 연루되어 앞길이 막혀 방황하게 되었다. 그러던 중 예수전도단에서 하나님의 은혜를 체험했다. 이후 예수전도단 간사로 섬기다가 주님의 부름을 받아 신학 수업을 받고 숭실대학교 교목(전도사)을 거쳐, 장로교 총회(통합) 파송 선교사로 필리핀 YWAM(국제 예수전도단)에서 대학사역을 개척했다(1984년부터 1988년까지).
그 당시 다양한 나라의 선교사와 함께 예배하던 그는, 한국 교인들에게는 ‘예배자’라는 신분 개념이 없는 것에 놀라면서 예배가 숨겨진 보물임을 깨닫는다. 그리고 그 보물의 아름다움을 그리스도의 몸에 드러내는 것이 자신의 사명임을 깨닫고, 예배를 통해 교회와 선교와 삶과 세상을 하나로 인식하며 자신을 드리는 예배자를 일으키고자 헌신해 왔다. 예수마을 교회의 담임목사인 그는 자신의 진정한 사역의 시작은 육십부터임을 깨닫고, ‘21세기 로마’라는 뉴욕 맨해튼을 향한 새로운 연합선교 전략으로 주님의 꿈을 이루어 드리고자 만년 청년의 가슴으로 달려가고 있다.
한숙자 사모와의 사이에 하나님이 찾으시는 예배자로 자라고 있는 하은, 하영, 하람 세 자녀를 두었고, 저서로는 《숨겨진 보물, 예배》(예수전도단), 《예배와 구원》, 《예배와 영성》, 《예배와 삶》(이상 다리놓는사람들), 《흔들리는 신앙, 그 중심을 잡아라》(두란노)가 있다.
