대구에서 태어나 1993년 만화가로 데뷔하였다. 1999년 만화 잡지 『댕기』에 '적루'를 연재하면서 스토리 작가로 활동하고 있다. 어린이들을 대상으로 쉽고 정확한 학습 정보를 담은 만화 콘텐츠를 만들고 있다. 재미있고 보석 같은 이야기를 통해 어린이들의 세계가 넓게 확장되길 바라는 마음으로 글을 쓴다. 지은 책으로는 『만화로 보는 북유럽 신화』『행복한 세상 따뜻한 이야기』『친구를 생각하는 배려 있는 아이, 나만 생각하는 배려 없는 아이』, 『만화 세계사 넓게 보기』, 『설민석의 세계사 대모험』, 『이현세 세계사 넓게 보기』 등이 있습니다.
1998년 만화계에 입문하여 20여 년간 역사·과학·추리·공포·동화·창작 만화 등 여러 분야의 아동 만화를 꾸준하게 발표했습니다. 지금은 아동 만화 제작 팀 ‘제페토 만화공작소’에서 아이들의 꿈을 그리는 작업을 하고 있습니다. 대표작으로는 『WHY 한국사』 시리즈, 『LIVE 과학』 시리즈, 『마이 큐브』, 『WHY 교과서 만화』 시리즈, 『마법천자문 요괴대모험』, 『100장면』 시리즈 등이 있습니다.
서울대학교 국사학과를 졸업하고, 같은 학교 대학원에서 ‘고려시대 유학사상 연구’로 박사 학위를 받았습니다. 현재 단국대학교 역사학과 교수이며, 주요 경력으로는 삼봉 정도전 선생 기념사업회 총무이사, 행정외무고시 출제위원, 동북아역사재단 자문위원, 수학능력시험 기획위원, 한국사능력 검정시험 출제위원 등이 있습니다. 지은 책으로는 《고려 유학사상의 새로운 모색》 《인간 정도전》 등이 있습니다.