성균관대학교 법정대학 법률학과 졸업
동대학원 법학과 수료(법학석사)
독일 하이델베르크(Heidelberg)대학교에서 법학박사(Dr. iur.) 학위 취득
경희대 부교수, 연세대 교수
사법시험·군법무관시험·변리사시험·행정고등고시위원·형사법개정특별심의소위원회위원·중앙교육평가원 독학학위운영위원회 법학과 분과위원
한국형사정책학회·한국형사법학회·한국교정학회 회장
연세대학교 법과대학장·법무대학원장
한림대학교 석좌교수 등 역임
현재, 대한민국 학술원 회원

저서
형법총론연구 Ⅰ, Ⅱ
형법각론연구 Ⅰ, Ⅱ
형법각론
주석형법총론[상](공저)
형사소송법(공저) 외 다수 저서
Interessenabwagung und Angemessenheitsprufung im rechtfertigenden Notstand des § 34 StGB(하이델베르크대학교 박사학위논문)
형법과 인명, 예비죄에 관한 고찰, 칼빈의 법률관 외 다수 논문