서울대공원 동물연구실장을 거쳐 동물원장을 역임했다. 제주도에서 불법 포획된 돌고래인 제돌이의 방사를 성공시켰다. 국립공원관리공단 종복원기술원 자문위원으로 활동했고, 한국동물원수족관협회장을 지냈다. 서울대학교 생물학과에서 박사학위를, 한국교원대학교 생물교육과에서 석사학위를 받았다. 서울대학교 생명과학부 연구원을 지냈고, 충북대학교 수의학과, 원광대학교 생명과학부와 반려동물산업학과에서 동물행동학과 야생동물학을 강의했다. 건국대학교 수의과대학 겸임교수를 역임했고, 현재 공주대학교 생명과학과 객원교수를 맡고 있다. ‘제주조랑말의 사회생활’, ‘동물 행동 및 생태’를 주제로 여러 논문을 발표했고, <한겨레>에 ‘노정래의 동물원 탐험’을 연재했다. 《말의 행동생태와 진화》를 썼고, 《땅에 사는 포유동물》, 《곰》, 《남극의 두 친구》 등을 감수했다.