1943년 경북 안동에서 출생했다. 전쟁으로 인한 생활고로 부산 탄광촌에서 소년기를 보냈다. 학업과 일을 병행하며 용산통신전문대학, 동아대 경영대학원을 졸업했다. 사업자금 마련을 위해 월남전에 참전했다. 전역 후 라이프 전파사 및 삼성전자 대리점을 경영했다. 40대까지 추진한 사업이 성공하며 자수성가한 사업가로 명성을 얻었다. 그러나 50대에 잠복해 있던 고엽제 합병증이 발병하며 죽음의 위기를 맞기도 했다. 이때부터 오지탐험과 음악에 열정을 쏟았다. 1993년 남아프리카 여행을 시작으로 오지탐험가라는 새로운 삶을 시작했다. 이를 계기로 〈도용복의 세계탐험〉, 〈도용복의 세계견문록〉, 〈도용복의 아프리카탐험〉 등의 지상파 TV 프로그램을 진행했다. 오지여행 전문강사로 청와대와 국무총리실을 비롯한 행정기관, 서울대학교를 포함한 전국 대학교 및 시민을 대상으로 월 평균 15회 강연을 진행하고 있다. 현재 (주)사라토가 회장, 오지탐험가, 주한 엘살바도르 명예영사, 대구한의대 특임교수, 부경대학교 초빙교수, (사)부산문화예술진흥회 이사장, 한국국제합창제 고문, 부산국제합창제 공동조직 위원장, 부산재즈클럽 고문 등을 역임하고 있다. 저서로는 남미 아프리카 기행 사진집 《EL CONDOR PASA》, 기행집 《중앙아시아의 보물창고 신비한 나라, 투르크메니스탄》, 《살아있으라 사랑하라》, 《위대한 여행의 순간, 그래도 살아있으라》 등이 있다.