경북 구미에서 태어나 도개초등학교, 상주중학교, 경기공업고등학교, 대구교육대학교, 한국방송통신대학을 졸업했다. 영주 안정초등에서 아이들을 처음 만나고, 영주서부초등학교 교장을 끝으로 교직생활을 마쳤다. 1977 년「아동문학평론」으로 등단했으며, 1993년에 초등 국어교과서에 《가랑잎 편지》와 《나 혼자》가 실리기도 했습니다.
현대아동문학상, 소백아동문학상, 경상북도문학상, 영남아동문학상, 청소년도서저작상, 아동문학의 날 본상, 방정환문학상, 세계동시문학상 등을 받았다. 한국문인협회 이사, 한국문협영주지 회장, 아동문학소백동인회 회장, 경북글짓기교육연구회 회장 등을 역임하였으며, 지금도 한국문인협회, 한국아동문학인협회, 한국동시문학회, 새바람아동문학회, 현대아동문학작가회, 문협경북지회·문협영주지부, 영주시조문학회, 아동문학소백동인회 등에서 활동하고 있습니다.
펴낸 책으로는 동시집 『엄마의 팔베개』(1983), 『바람이 그린 그림』(1990), 『햇살이 고운 마을』(2002), 『꽃밭에는 정다움이』(2008), 『서로 웃는 닭싸움』(2010), 『박근칠 동시선집』(2015)이 있으며, 동화집 『가슴에 뜨는 별』(공동), 수필집『선생님의 스승』(2004)을 발간하기도 했습니다.