경북대학교를 졸업하고 도쿄이과대학 이학부를 졸업하며 이학박사학위를 받았다. 저서로 『응용벡터해석학』 등이 있으며, 번역서로는 『수학공부 이렇게 하는 거야』, 『수학공부 이렇게 하는 거야 2』, 『수학 질문 상자』, 『미분기하학개론』, 『초등미분기하학』, 『미분기하학입문』, 『유클리드기하학과 비유클리드기하학』,『해석기하학』, 『공업수학』, 『황금분할을 찾아 떠나는 여행』, 『임용고사 합격을 위한 기하학』, 『천재수학자는 이렇게 풀었다』, 『수학 속의 역사, 역사 속의 수학』 등이 있다. 현재 국민대학교 수학과 교수이다.
