1949년 서울에서 태어났다. 연세대학교 국어국문학과에 입학하여 여기에서 박사학위를 받았다. 연세대학교 국어국문학과 교수로 일하다가 정년퇴임했다. 10여 권의 단독 저서와 20여 권의 공저가 있고, 70여 편의 논문을 썼다. 중요한 저작으로 ‘용비어천가’를 처음으로 완전히 번역한 『완역 용비어천가』(1993), ‘홍길동전’ 이본에 대한 자세한 연구인 『홍길동전 연구』(1997), ‘춘향전’의 상세한 주석서인 『남원고사 원전비평』(2009)·『향목동 세책 춘향전 연구』(2011)·『완판본 춘향전 연구』(2016), 그리고 『조선시대 상업출판』(2016) 등이 있다.