성균관대학교 동양철학과를 졸업하고 동 대학원에서 석·박사학위를 받았다. 한국고전번역원 국역연수원을 수료한 후 고전 번역에 힘쓰며 동양학 인프라 구축에 주력해 왔다. 퇴계학연구원 상임연구원을 지냈으며, 현재 부산대학교 한국민족문화연구소 교수로 재직 중이다.
번역한 책으로 『대학』 『중용』 『성학십도』『시경』 『논어』 『맹자』(공역) 『사단칠정논쟁』 『퇴계학역주총서』공역) 등이 있으며, 지은 책으로 『교수용 지도서 명심보감』 『유가 철학의 욕망 경계와 근대적 분화』(2016년 세종도서 우수학술 부문)가 있다. 최근에는 타자성 철학, 로컬리티 공간론, 생명철학 분야에 몰두하여 그 연구 결과를 『공간의 사유와 공간이론의 사회적 전유』(공저) 『모빌리티 사유의 전개』(공저)에 담았다.
