동국대학교 불교대학을 졸업하고 동 대학교 대학원 철학과에서 석사학위(「梵我一如思想」)를 받았으며 지눌 연구로 박사과정을 수료하였다. 1963년부터 1969년까지 동국대학교 불교대학 교수로 재직하였다. 1969년 미국으로 건너가, 텍사스 댈러스에 있는 남감리교대학에서 신학공부를 하고, 버클리에 있는 캘리포니아주립대학교에서 원효 연구로 박사학위(「원효의대승기신론소연구」)를 받았다. 1977년부터 뉴욕주립대학교(스토니브룩) 종교학과의 불교학 교수로 재직하였고, 2015년 은퇴 후 현재 명예교수로 있다.