1942년 경남 진주에서 태어났다. 경기중고등학교와 서울대학교 법과대학 행정학과를 졸업하고 제4회 행정고시 재경직에 합격, 1967년 경제기획원 사무관으로 공직에 입문하여 물가정책국장, 경제기획국장, 차관보, 대외경제조정실장 등을 지냈다. 경제기획원을 떠난 후 환경처 차관, 한국소비자보호원장, 철도청장, 공정거래위원장(장관급)을 거쳐 김영삼 대통령 경제수석비서관을 끝으로 1997년 공직에서 물러났다.공직 외 공인 생활로 시장경제연구원(MERI) 초대 운영위원장 및 이사장, 중소기업연구원장, 정부 소비자정책위원회 공동(민간)위원장, 정부 중장기전략위원회 공동(민간)위원장, 한국무역협회 회장 등을 역임하고 현재 시장경제연구원 이사장으로 있다. 저서로 『경쟁이 꽃피는 경제』, 『시장으로의 귀환』, 『길을 두고 왜 길 아닌 데로 가나』 등이 있으며, 개인 웹사이트 ihkim.org를 운영하고 있다.