대구한의대 한문학과를 졸업하고 성균관대 대학원에서 석사·박사학위를 받았다. 성균관대 동아시아학술원 조교, 원광대·안동대·성균관대 강사, 성균관대 연구교수, 실학박물관 책임학예연구사 등을 거쳐 현재 남양주시립박물관 학예사로 재직하고 있다.
학예사로서 다산 정약용에 대한 전시를 여러 차례 기획·운영했고, 지은 책으로는 『국역 남한등록(南漢謄錄)』, 『열하를 여행하며 시를 짓다』(공역), 『역주 이십일도회고시(二十一都懷古詩)』(공역), 『경기 천년의 문화사: 조선 후기-현대』(공저), [설봉서원 4현의 생애와 사상](공저) 등이 있다.