충북 청주에서 태어나 동국대 국문과를 졸업했다. 1964년 [현대문학]으로 등단했다. 시집 『떠돌이별』 『사랑굿1』 『사랑굿2』 『사랑굿3』 『섬』 『어머니』 『세상살이』 『그리운 집』 『고요에 기대어』 『사람이 그리워서』, 시선집 『빈 배로 가는 길』 『편지』, 수필집 『생의 빛 한줄기 찾으려고』 『함께 아파하고 더불어 사랑하며』,『행복이』 등이 있다. 한국문학상, 한국시인협회상, 현대문학상, 정지용문학상, 유심작품상, 공초문학상 등을 수상했다. 구상솟대문학상운영위원장, 한국현대시박물관장을 역임했고 구상솟대문학상운영 위원장으로 있다.