한국외대 법학사, 고려대 대학원 법학석사, 법학박사 학위를 취득했다. 독일 Koln대학 객원교수, 한국외대 객원교수. 사법, 군법무관, 행정, 외무, 기술고시 출제위을 역임했으며 경남교육청행정심판위원, 경상남도행정심판위원, 대통령민주평화통일자문위원, 국민고충처리전문위원을 역임했다. 한국헌법학회 학술대상을 수상했고, 한국헌법학회장을 역임했으며 현재 국립창원대학교 법학과 교수에 재임중이다. 저서 및 역서로는 '법학원론', '법학개론', '한철학과 한국헌법', '인권과 법', '무문의 상생원리', '통일헌법', '객관식 헌법', '통일헌법', '대한헌법', '긴권법과 생활법률', '법률생활', '만시란도', '법학이론과 기본권', '헌법원론', '헌법' 등이 있다.